[ESP32]猫耳で脈拍を可視化してみた ~この胸のときめきを君に伝えたい~

2022年07月05日

電子工作関連の販売店であるスイッチサイエンスでは、STEM教育向けの商品もいろいろ取り扱っています。
その中の1つに、サーボモーターで動く猫耳があります。
私も発売当初に買って作りましたが、その後は眠った状態でした。
この猫耳を活用して、脈拍に応じて耳が動くものを作ってみました。
また、ウェブブラウザと組み合わせて、パルスオキシメーターとして使うこともできるようにしてみました。
胸のどきどきを可視化することができますので、「この胸のときめきを君に伝えたい」というようなときにも使えます(笑)。

・猫耳の組み立て方(スイッチサイエンス様の動画)
https://youtu.be/VVbh_driOT4
・3Dプリンター用データのダウンロード
https://www.thingiverse.com/thing:5424332
・猫耳を動作させるプログラム
https://github.com/hajimef/esp32_nekomimi_spo2/archive/refs/heads/main.zip