キミが運転！グリップマスコンの車両をマイコンで制御してみた

2023年11月に、プラレールの新商品として、キミが運転！グリップマスコン2種と、それを含むセットが発売されました。
マスコン型のコントローラで、それに対応した車両の加速、減速や、バック走行を行うことができます。
このコントローラは、一般的なリモコンのように、赤外線を使ったものになっています。
そのため、マイコンを使って、コントローラと同じパターンの赤外線を出力すれば、対応車両を制御することができます。
そこで、ESP32と赤外線LEDを使って、対応車両をWebブラウザで制御できるようにしてみました。
制御用のWebページはスマホでも表示することができますので、スマホをグリップマスコンの代わりにすることができます。