各ブロックの使い方

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マイコンに接続

マイコンに接続

マイコンに接続して、それを変数に割り当てます。
詳しい設定方法は、こちらのページをご参照ください。

モデル名の取得

モデル名の取得

接続先のマイコンのモデル名を取得します。
以下の文字列が得られます。

マイコンの種類モデル名
ESP32シリーズesp32
Raspberry Pirpi
Raspberry Pi Picopico
Raspberry Pi Pico Wpicow

ピンの割り当て

ピンの割り当て

マイコンのピンを、変数に割り当てます。
接続先のマイコンを指す変数と、ピン番号、そして割当先の変数を指定します。
入出力のブロックでは、割当先の変数を使ってピンを指定します。

ピンのモードの設定

ピンのモードの設定

指定したピンのモードを指定します。
ピンの割当先の変数と、モードを表す値を指定します。
値は以下のいずれかから指定します。

指定する値モード
OUTPUT出力
INPUT入力
INPUT_PULLUP入力(プルアップ抵抗有効)

デジタル出力

デジタル出力

指定したピンに、HIGHかLOWのデジタル値を出力します。
ピンの割当先の変数と、出力する値(HIGH/LOW)を指定します。

デジタル入力

デジタル入力

指定したピンのデジタル入力を取得します。
ピンの割当先の変数を指定します。

アナログ入力

アナログ入力

指定したピンのアナログ入力を取得します。
ピンの割当先の変数を指定します。
値の範囲は0~4095になります。
なお、このブロックはRaspberry Piでは利用できません(Pico/PicoWでは利用できます)。

値の範囲の変換

値の範囲の変換

ある範囲の値を、別の範囲に変換します。
主に、アナログ入力値(0~4095)を、電圧に変換する際に使います。
変換元の値と、変換元/変換先の範囲を指定します。

HIGH/LOW

HIGH/LOW

HIGH/LOWのどちらかの値を表します。
主に、条件判断のブロックの中で、HIGH/LOWを判断したいときに使います。