ESP32でのPWM出力

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PWM出力を使うことで、LEDの明るさを徐々に変化させたりすることができます。
このページでは、ESP32／ESP32-C3／ESP32-S3でのPWM出力の方法を解説します。
ESP32系のPWM出力関係のブロックは、「PWM出力」→「ESP32」のグループにあります。

「PWM」→「ESP32」グループのブロック

初期化

まず、PWM初期化するためのブロックを実行します。

このブロックを使う前に、「基本入出力」グループの「○○の○○番ピンを変数○○に割り当てる」のブロックで、あらかじめ変数にピンを割り当てておきます。
そして、そのピンのPWM出力の周波数と分解能を指定します。
分解能は、無印ESP32では12ビットまで、ESP32-S3とESP32-C3では10ビットまでで指定します。

PWM出力

次に、初期化したピンに対して、PWM出力を行います。

出力先のピンと、PWM出力のデューティ比(0～100)を指定します。

事例

4番ピンにPWM出力を行う例です。
デューティー比を0％と100％の間で上下させます。
4番ピンにLEDを接続すると、LEDが徐々に明るくなったり暗くなったりする動作を繰り返します。
このプログラムはこちらからダウンロードすることができます。

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