- インストール
- 基本操作
- 電子工作向けプログラミングの基本
- Excel向けプログラミングの基本
- scikit-learnでの機械学習
- matplotlibでのデータの可視化
- Web関連プログラミング
- RPA関連プログラミング
- その他の各種プログラミング
- リファレンス
各ブロックの使い方
PCA9685の初期化
PCA9685を初期化します。
I2Cのピン番号が固定のマイコンでは、このブロックを使って初期化します。
I2Cのピン番号を指定してPCA9685を初期化
I2CのSDA／SCLのピン番号を指定してPCA9685を初期化します。
I2Cのピン番号を自由に設定できるマイコンでは、このブロックを使って初期化します。
パルス幅の指定
サーボモーターの0度と180度に対応するパルス幅を指定します。
「〇番目の」のパラメータで、サーボモーターの接続先のチャンネル番号を指定します(0～15)。
既定値は、最小が500、最大が2550です。
サーボモーターの回転
サーボモーターを指定した角度まで回転させます。
「〇番目の」のパラメータで、サーボモーターの接続先のチャンネル番号を指定します(0～15)。