- インストール
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- 電子工作向けプログラミングの基本
- Excel向けプログラミングの基本
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- matplotlibでのデータの可視化
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各ブロックの使い方
MPU6050の初期化
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I2CのSDA/SCLのピンが固定のマイコンで、MPU6050を初期化します。
接続先のマイコンの変数を指定します。
SDA/SCLのピン番号を指定してMPU6050の初期化
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I2CのSDA/SCLのピンが固定ではないマイコンで、MPU6050を初期化します。
接続先のマイコンの変数と、SDA/SCLのピン番号を指定します。
MPU6050の情報の更新
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MPU6050の加速度/ジャイロセンサーの情報を更新します。
情報を取得する前に、更新することが必要です。
MPU6050の情報の取得
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MPU6050から、各軸の加速度/角速度の情報を取得します。
取得したい情報の種類を指定します。