各ブロックの使い方

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MPU6050の初期化

MPU6050の初期化

I2CのSDA/SCLのピンが固定のマイコンで、MPU6050を初期化します。
接続先のマイコンの変数を指定します。

SDA/SCLのピン番号を指定してMPU6050の初期化

SDA/SCLのピンを指定してMPU6050を初期化

I2CのSDA/SCLのピンが固定ではないマイコンで、MPU6050を初期化します。
接続先のマイコンの変数と、SDA/SCLのピン番号を指定します。

MPU6050の情報の更新

MPU6050の情報の更新

MPU6050の加速度/ジャイロセンサーの情報を更新します。
情報を取得する前に、更新することが必要です。

MPU6050の情報の取得

MPU6050の情報の取得

MPU6050から、各軸の加速度/角速度の情報を取得します。
取得したい情報の種類を指定します。