各ブロックの使い方

English page

設定

設定

サーボモーターの接続先のピンと、パルス幅の範囲を設定します。
ピンは、「基本入出力」グループの「ピンの割り当て」のブロックを使って、あらかじめ変数に割り当てておきます。
サーボモーターが0度~180度の範囲で正しく回転しない場合は、パルス幅の範囲を変えて調節します。

角度の指定

角度の指定

サーボモーターの角度を、0度~180度の範囲で指定します。