LCDの制御

I2C接続のLCD(キャラクタ液晶ディスプレイ)を制御することができます。
LCD関連のブロックは、「表示」→「LCD」のグループにあります。

Raspberry Pi Pico(Wではないもの)では、動作はしますが、表示速度が遅くなります。

接続

マイコンとキャラクタ液晶ディスプレイの間は、I2Cで接続します。
I2CのSDA／SCLのピンが固定になっているマイコンでは、その固定のピンを利用します。
また、電源は5Vを使います。
例えば、ESP32と接続する場合は、以下の図のように接続します。

また、I2CのSDA／SCLのピンが固定になっていないマイコンでは、初期化の際にSDA／SCLを接続したピンの番号を指定します。

SDA／SCLのピンが固定になっているマイコンでは、以下の初期化のブロックを使います。
LCDの文字数／行数と、I2Cのアドレスを指定します。
I2Cのアドレスは、あらかじめI2CScanner等を使って調べておきます。

また、SDA／SCLのピンが固定ではないマイコンでは、以下の初期化のブロックを使い、SDA／SCLを接続したピンの番号を指定します。

LCDの表示をクリアするには、「表示をクリア」のブロックを使います。

文字を表示する前に、以下のブロックで表示位置（カーソル位置）を指定します。
画面の左上が、X＝0／Y=0になります。

カーソル位置の指定

次に、文字列を表示するブロックを使います。

文字列を表示

16文字／2行のLCDで、X=0／Y=0の位置に「Hello」を表示し、またX=2／Y=1の位置に「World」と表示します。
また、1秒ごとに表示と消去を繰り返します。
この事例は、こちらからダウンロードすることができます。