SPI接続

モジュールの中には、SPIで接続するものもあります。
I2Cと比べて通信速度が速いので、大量のデータを送受信するモジュール（ディスプレイ）などで使われます。
このページでは、SPI接続の方法を解説します。

SPI接続に使うピン

マイコンによって、SPI接続に使うピン(MISO/MOSI/SCK)が固定されている場合と、ピンの割り当てを自由に設定できる場合があります。

以下のマイコンでは、MISO/MOSI/SCKのピンが固定になります。

マイコン	MISOのピン	MOSIのピン	SCKのピン	ピンの位置
ESP32(無印)	GPIO19	GPIO23	GPIO18	こちらの図を参照
Raspberry Pi	GPIO9	GPIO10	GPIO11	こちらの図を参照
Raspberry Pi Pico(Wではないもの)	GP16	GP19	GP18	こちらの図を参照

MISO/MOSI/SCKのピンが固定のマイコンで、SPI接続のモジュール等を使う場合は、初期化の際にMISO/MOSI/SCKのピン番号の指定がないブロックを使います。
例えば、OLEDディスプレイの場合、以下のブロックを使います。

以下のマイコンでは、MISO/MOSI/SCKに割り当てるピンを自由に変えることができます。

これらのマイコンで、SPI接続のモジュール等を使う場合は、初期化の際にピン番号を指定するブロックを使います。
例えば、OLEDディスプレイの場合、以下のブロックを使います。