マイコンへのファームウェアの書き込み(ESP32シリーズ／Raspberry Pi Pico W)

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TsumickyでESP32シリーズとRaspberry Pi Pico Wを操作したい場合、Arduino IDEを使ってESP32等にファームウェアを書き込みます。

対応しているマイコン

以下のマイコンに対応しています。

  • ESP32
  • ESP32-C3
  • ESP32-C5
  • ESP32-C6
  • ESP32-S3
  • Raspberry Pi Pico W
  • Raspberry Pi Pico 2W

「W」がつかない(WiFiがない)Raspberry Pi Picoは、別の方法で操作します。
Raspberry Pi Picoの操作手順は、こちらのページをご参照ください。
なお、「W」がつかない(WiFiがない)Raspberry Pi Pico 2には対応していません。

Arduino IDEのインストール

ファームウェアの書き込みには、Arduino IDEを使います。
ご自分のパソコンに、Arduino IDEをインストールしておいてください。

ボードマネージャのURLの追加

Arduino IDEで「ファイル」→「基本設定」メニューを選び、基本設定のダイアログボックスを開きます。
そして、「追加のボードマネージャのURL」の欄の右端のボタンをクリックして、ESP32やRaspberry Pi Pico WのボードマネージャのURLを追加します。
追加するURLは以下の通りです。

マイコン追加するURL
ESP32
ESP32-C3
ESP32-C5
ESP32-C6
ESP32-S3		https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json
Raspberry Pi Pico W
Raspberry Pi Pico 2W		https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

基本設定

ボードマネージャのURLの追加

ボードのインストール

「ツール」→「ボード」→「ボードマネージャ」メニューを選び、ボードマネージャを開きます。
ボードの一覧の中で、以下のボードを選択して、「インストール」ボタンをクリックします。

マイコンインストールするボード
ESP32
ESP32-C3
ESP32-C5
ESP32-C6
ESP32-S3		esp32
Raspberry Pi Pico W
Raspberry Pi Pico 2W		Raspberry Pi Pico/RP2040

ボードのインストール

ライブラリのインストール

「ツール」→「ライブラリを管理」メニューを選び、ライブラリマネージャを開きます。
ライブラリマネージャで、以下のライブラリをインストールします。
なお、「Arduino_JSON」には、似た名前の「ArduinoJson」というライブラリもありますので、間違わないようにご注意ください。

ライブラリ検索のキーワード
WebSocketsWebSockets
Arduino_JSONarduino_json
ESP32Servoesp32servo
Adafruit PWM Servo Driveradafruit pwm
Adafruit NeoPixeladafruit neopixel
LiquidCrystal_I2Clcd
U8g2u8g2
Adafruit BMP280 Libraryadafruit bmp280
DHT Sensor Librarydht
FastIMUfastimu
MAX30100libmax30100lib

ライブラリのインストール

WiFiのSSIDとパスワードの設定

「ファイル」→「開く」メニューを選び、ファームウェアのスケッチを開きます。
Tsumickyの解凍先フォルダの中の、「firmware」→「tmkfirm」フォルダにある「tmkfirm.ino」ファイルが、スケッチのファイルです。

ファイルを開いたら、その先頭の方にある以下の2行を、お使いのWiFiのSSID／パスワードに合わせて書き換えます。

const char* ssid = "your_ssid";
const char* pass = "your_pass";

例えば、SSIDが「mywifi」で、パスワードが「12345」の場合だと、以下のように書き換えます。

const char* ssid = "miwifi";
const char* pass = "12345";

ファームウェアの書き込み

ESP32等をUSBケーブルでパソコンに接続します。
「ツール」→「ボード」メニューで、書き込み先のマイコンに合わせたボードを選択します。
「ツール」→「ポート」メニューで、マイコンの接続先のシリアルポートを選択します。
そして、「スケッチ」→「書き込み」メニューを選んで、ファームウェアを書き込みます。

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